Simpanan bebas kebimbangan
Modul teras dilengkapi dengan storan eMMC 64G dan dua port PCle dikhaskan untuk akses mudah ke storan NVMe yang lain.
Komunikasi tanpa halangan
Sebagai tambahan kepada port rangkaian megabit kering, kit ini juga pra-pasang modul kad wayarles dwi-jalur, menyokong Bluetooth 5.0, Wi-Fi dwi-jalur, sambil menambah antena PCB, menyediakan sambungan rangkaian wayarles berkelajuan tinggi dan boleh dipercayai dan Bluetooth. fungsi komunikasi untuk kit.
Antara muka yang kaya
Empat port MIPICamera, empat port USB3.0 dan dua port PCle2.0.
Set lengkap
Aksesori asas seperti bekalan kuasa, perumah, modul Wi-Fi kipas penyejuk dan kamera adalah standard.
Aplikasi matang
Sistem pengendalian robot Horizon TogetheROSTM.Bot menyokong bev. Penggunaan pantas algoritma robot dan aplikasi seperti persepsi radar kedalaman binokular.
Parameter produk | |
Kuasa pengkomputeran AI | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Memori dalaman | 8GB LPDDR4 |
Kedai | 64GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC Codec 4K@60fps. Pengekodan dan Penyahkodan JPEG 16Mpixel Kawalan kadar bit CBR,VBR,AVBR,FixQp dan QpMap |
Antara muka penderia | 2×4 lorong MIPI CSI 2×2 lorong MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Nyahpepijat port bersiri | 1x Micro USB2.0,UART USB |
Paparan antara muka | 1×HDMI1.4,sokongan 1080p@60 |
Antara muka rangkaian tanpa wayar | Modul dwi Wi-Fi/Bluetooth (pilihan): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Antara muka rangkaian berwayar | 1×RJ45 antara muka |
IO lain | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x kawalan membolehkan kaki 1 x antara muka kipas PWM |
Input kuasa | 5~20V 10~25W |
Sokongan sistem | Ubuntu 20.04 |